Морихей Уесиба рассказывает о том, что подлинное воинское искусство не должно иметь ничего общего с грубой физической силой и смертоносным оружием. Оно призвано регулировать всеобщее Ки, сохраняя мир и позволяя расти и развиваться всему в природе. Упражнения воинских искусств должны вырабатывать в нас чувство любви и уважения к окружающим.